سنسورهای خانه هوشمند لزوماً نباید گران یا پیچیده باشند. با یک برد ارزان ESP32 و حسگرهایی مانند سنسور دما و رطوبت یا سنسور مغناطیسی درب می‌توان اطلاعات محیط را به Home Assistant فرستاد و بر اساس آن‌ها تجهیزات مختلف خانه را به‌صورت خودکار کنترل کرد.
مزیت اصلی این روش در خود سنسور نیست. ارزش واقعی زمانی ایجاد می‌شود که داده سنسور به یک سیستم اتوماسیون متصل شود. Home Assistant می‌تواند تغییر وضعیت درب یا عبور دما از یک مقدار مشخص را به‌عنوان Trigger دریافت کند و سپس یک Action اجرا کند.
حتی لازم نیست برای همه کاربردها سخت‌افزار جدید بخرید. یک گوشی قدیمی اندرویدی یا آیفون نیز می‌تواند اطلاعاتی مانند وضعیت باتری و موقعیت مکانی را در اختیار Home Assistant قرار دهد.
